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無人叉車4.9萬起,中力“智能搬運(yùn)新模式”導(dǎo)入成本有多低?

日期:2022-05-20     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    
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核心提示:中力致力于打造全流程、全方位、全面數(shù)字化的物料搬運(yùn)元宇宙。
      近期,浙江中力股份有限公司(以下簡稱中力)對外發(fā)布了場內(nèi)物流“五大新模式”及“智金剛”移動機(jī)器人新品,旨在通過高效的“人機(jī)協(xié)同”模式,打造工業(yè)4.0下的工業(yè)物流4.0。


物流搬運(yùn)模式需要“變革”


      中力董事長何金輝認(rèn)為,“物流行業(yè)需要沖擊,搬運(yùn)模式需要變革。”
      何金輝對新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體記者表示,變革主要基于兩個維度出發(fā),“第一是人類的搬運(yùn)史,從人工搬運(yùn)到利用工具搬運(yùn),再到動力工具,一共分為三個階段,其中動力工具從一百多年前,克拉克發(fā)明了叉車以來,整個搬運(yùn)架構(gòu)和技術(shù),并沒有實(shí)質(zhì)性的變化;第二是人類的移動史,人類有“三大移動”,分別是人的移動、信息的移動和貨物的移動;其中,人和信息的移動的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟,但是到現(xiàn)在為止,貨物的移動,特別是場內(nèi)物流的自動搬運(yùn),還是沒有真正好的產(chǎn)品去打開市場。”
      以史為鑒,以觀未來。何金輝的理解是,貨物的移動無外乎四步動作——“卸、移、堆、裝”,即月臺的卸車動作、入庫的搬運(yùn)動作、入庫后堆垛的動作、應(yīng)生產(chǎn)需求從倉庫到生產(chǎn)線到出運(yùn)的裝卸動作。傳統(tǒng)人工模式會產(chǎn)生三大問題:人工成本過高,存在安全隱患以及搬運(yùn)效率無法滿足生產(chǎn)線節(jié)拍。
      傳統(tǒng)的物流模式無法滿足現(xiàn)代工業(yè)模式時(shí),我們應(yīng)該怎樣去變革?
      何金輝表示,“變革大家都想到了,就是無人搬運(yùn),但對于中力而言,我們希望同步模式與設(shè)備、模式與產(chǎn)品,共同來改變傳統(tǒng)的工業(yè)物流模式。工業(yè)4.0有兩大部分組成,一個是生產(chǎn)部門,第二個是配套的物流部門。通過數(shù)字化、智能化、綠色化三大技術(shù),對傳統(tǒng)物流搬運(yùn)模式進(jìn)行根本性的改革和沖擊,改變中軸線上人類的搬運(yùn)史,平面上人類的移動史。”

中力“五大智能搬運(yùn)新模式”的突破與創(chuàng)新

      從成立至今,中力一直在探索搬運(yùn)前沿技術(shù),想通過先進(jìn)的技術(shù)手段幫助企業(yè)以最簡單的方式提升搬運(yùn)效率。此次中力發(fā)布的“五大智能搬運(yùn)新模式”顛覆了以往傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)方式,給工業(yè)物流自動化搬運(yùn)帶來了新的思路。
      何金輝介紹,“我們用不同設(shè)備匹配不同模式,把場內(nèi)物流搬運(yùn)流程,切分成五個不同的部分,由細(xì)分場景決定應(yīng)用,由應(yīng)用決定產(chǎn)品。”

      ①“環(huán)流”模式
      “環(huán)流”模式即采用極簡智能機(jī)器人以循環(huán)運(yùn)作模式完成點(diǎn)到點(diǎn)的配送需求。將工廠看做一個城市,環(huán)流模式分為集結(jié)站點(diǎn)送貨和隨叫隨停兩種,即環(huán)流公交模式和環(huán)流的士模式,一個產(chǎn)品可以滿足多個模式并可隨意配置路線,完成場內(nèi)同車間、跨車間或跨樓層的平面搬運(yùn)需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合車隊(duì)管理系統(tǒng)的“紅綠燈”,人在其中承擔(dān)“交管”的角色,便可以大大減少人力的投入。
      “環(huán)流”模式的核心在于通過極簡的搬運(yùn)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的物料配送,實(shí)現(xiàn)成本與效率的最優(yōu)化。何金輝介紹,與“環(huán)流”模式相配套的智能搬運(yùn)機(jī)器人,采用簡單的設(shè)計(jì),部署簡單,不需要安裝復(fù)雜系統(tǒng),同時(shí)通過對相關(guān)零部件的成本優(yōu)化,可以幫助終端用低成本實(shí)現(xiàn)高效率。目前,與環(huán)流模式相配套的,中力主要有智金剛和XP、XC系列搬運(yùn)機(jī)器人,其中,XP系列市場價(jià)最低僅需4.9萬。

      ②“拉動”模式
      “拉動”模式以終點(diǎn)端發(fā)起指令,X-Mover接收指令并通過庫位“空滿”識別自主完成指定任務(wù)。何金輝在這里引用了日本的“看板概念”,指為了達(dá)到準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)方式(JIT)控制現(xiàn)場生產(chǎn)流程的工具。準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)方式中的拉式(Pull)生產(chǎn)系統(tǒng)可以使信息的流程縮短,并配合定量、固定裝貨容器等方式,而使生產(chǎn)過程中的物料流動順暢。
      何金輝在采訪中提到,“‘拉動’模式可以結(jié)合我們現(xiàn)在發(fā)明的新系統(tǒng)——空中相機(jī)+庫位管理系統(tǒng),由空中相機(jī)識別空位,通知相應(yīng)機(jī)器人到倉庫取什么樣的貨,通過分布式倉儲系統(tǒng)的數(shù)字化,感知貨物方位,機(jī)器人就可以直接在門口取貨,此時(shí)上一個流程的機(jī)器人已經(jīng)把貨整理好放到門口,在門口直接就可以將貨物運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線旁邊。此中,看板猶如鏈接各道工序的“神經(jīng)”,有效傳達(dá)生產(chǎn)及運(yùn)送指令,同時(shí)防止過量生產(chǎn)和過量運(yùn)送,把生產(chǎn)需求簡單化。”

      ③“推動”模式
      “推動”模式以發(fā)出端發(fā)起指令,X-Mover接收指令并自主完成指定任務(wù),實(shí)現(xiàn)始點(diǎn)端到終點(diǎn)端、多端的搬運(yùn)模式,電商物流為典型的場景代表。
      “從生產(chǎn)線下來的產(chǎn)品要放到倉庫,我們用這種推動模式,由物料搬運(yùn)的起點(diǎn)發(fā)起需求,推動物料運(yùn)輸?shù)礁鱾€使用終點(diǎn)?,F(xiàn)在我們做的最好的是物流行業(yè),跟一些物流公司都已經(jīng)達(dá)成了合作,我們的推動式機(jī)器人根據(jù)貨物訂單的運(yùn)輸路線,用9km/h的速度快速進(jìn)行‘奔波式’傳輸和分類,可以用有力的管理解決所有企業(yè)的效率問題和倉庫空置率問題。”
      何金輝指出,“推動”模式非常簡單,用這個模式加上配套的機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)各行業(yè)倉庫的成倍運(yùn)輸。

      ④“分布式倉儲”模式
      “分布式倉儲”模式是以標(biāo)準(zhǔn)料架為載體,X-Mover 自動堆垛,實(shí)現(xiàn)車間在倉庫、倉庫在車間的分布式模式,可隨意組合的倉儲運(yùn)輸,徹底改變貨架存儲。
      何金輝指出,這個模式有五個好處:
      第一,可以把原材料倉庫分布到生產(chǎn)線所需的最近路徑上,把原來集中式倉儲變成分布式倉儲,大大提高運(yùn)輸效率;
      第二,可以把載具標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化,通過載具的數(shù)字化,不僅可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的搬運(yùn),還可以知道貨物的重量、尺寸、貨的標(biāo)識、貨的來路和去向、需要投入多少載具,隨時(shí)隨地監(jiān)測全線動態(tài);
      第三,基于載具的標(biāo)準(zhǔn)化,可以達(dá)到整體標(biāo)準(zhǔn)化,讓開發(fā)的相應(yīng)設(shè)備協(xié)同載具“無縫對接”,使得倉儲面積大大提升。同時(shí),當(dāng)生產(chǎn)變化時(shí),倉庫也可以隨之變化,取消貨架的概念,增加物流的柔性;
      第四,通過更進(jìn)一步的人工智能學(xué)習(xí)技術(shù),能夠讓模式更加智能化。比如說,明天要什么貨,今天晚上整理出來,變成一個個獨(dú)立倉庫,以此提升過程效率;
      第五,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字可視化,在整個堆垛過程中,每一個環(huán)節(jié)通過數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字化,也就是貨物在什么地方,哪一層都有什么貨物,在管理軟件上面可以完整顯示。

      ⑤“轉(zhuǎn)運(yùn)”模式
      “轉(zhuǎn)運(yùn)”模式即實(shí)現(xiàn)封閉場景內(nèi)及室內(nèi)外的物料自動轉(zhuǎn)運(yùn)。這一模式解決的是“原料從卡車卸到倉庫,從倉庫把成品送到卡車”的生產(chǎn)線兩端物流搬運(yùn)需求。此模式中要求產(chǎn)品適用于“全天候、全天時(shí)、全工況、全場景”室外搬運(yùn)+室內(nèi)搬運(yùn)+人車混場的復(fù)雜場景,最終達(dá)到“人機(jī)合一”的境界。中力基于其智能化技術(shù)而重新設(shè)計(jì)了符合模式需求的叉車機(jī)器人,打造了該模式下專業(yè)的智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了兩端的無人化和智能化。
      從中力發(fā)布的五大新搬運(yùn)模式上,可以看出,相比于完全的無人化,中力的核心理念是“人機(jī)協(xié)同”,讓機(jī)器人和特種工人一樣,分門別類的去解決傳統(tǒng)的裝、卸、移、堆四個專業(yè)搬運(yùn)動作。在何金輝看來,機(jī)器人完全替代人目前來說是很難實(shí)現(xiàn)的,但是可以通過二者的合作共融,并讓機(jī)器人在一個領(lǐng)域或多個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展為高端搬運(yùn)“專家”,來實(shí)現(xiàn)效率的最優(yōu)及成本的最低。


“4大優(yōu)勢”推動中力智能化轉(zhuǎn)型

      搬運(yùn)模式的實(shí)現(xiàn)載體在于物流設(shè)備,中力此次發(fā)布的系列新搬運(yùn)模式都需要機(jī)器人與方案相輔相成。作為一家傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)機(jī)械廠商,中力在智能搬運(yùn)機(jī)器人方面的探索從未停止。
      何金輝提到,中力很早就開始關(guān)注移動機(jī)器人這類無人化搬運(yùn)設(shè)備,也在很早之前就開始做一些研究跟探索,后續(xù)逐漸開始產(chǎn)品化跟實(shí)際應(yīng)用。
      中力的智能化產(chǎn)品——“搬馬機(jī)器人”系列產(chǎn)品基于激光與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡UI 等技術(shù),并結(jié)合中力沉心多年電動物料搬運(yùn)設(shè)備積累的市場、服務(wù)等優(yōu)勢研發(fā),實(shí)現(xiàn)了去中心化,降低了應(yīng)用門檻和資金投入,且無需對環(huán)境進(jìn)行大改造。
      近期,為了更好的配合新搬運(yùn)模式的應(yīng)用,中力又全新推出了1.5噸智能搬運(yùn)機(jī)器人“智金剛”,該產(chǎn)品可解決場內(nèi)同車間、跨車間、跨樓層的平面搬運(yùn)問題,采用中力自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù),能適應(yīng)周邊環(huán)境任意變化,無需環(huán)境改造可快速落地投入使用,同時(shí)采用“換電模式”,通過電池替換增加車體的續(xù)航能力,可以減少車體充電時(shí)的空置時(shí)間,打造低成本、高效率、高安全性的多機(jī)集群物流生態(tài)。
      何金輝表示,盡管目前中力以移動機(jī)器人為核心的智能搬運(yùn)業(yè)務(wù)還處于起步階段,但依托在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)方面的積累,中力也擁有眾多優(yōu)勢。
      首先,機(jī)器人智能系統(tǒng)考驗(yàn)的是技術(shù),底盤穩(wěn)定性考驗(yàn)的是實(shí)力,在機(jī)器人本體方面,中力每年投入了大量的智能制造設(shè)備去提升產(chǎn)品質(zhì)量,產(chǎn)能超過50萬臺,具備極強(qiáng)的制造優(yōu)勢,包括成本優(yōu)勢和效率優(yōu)勢。
      其次,中力擁有極強(qiáng)的高端技術(shù)研發(fā)能力和創(chuàng)新能力,對外與海內(nèi)外的各大高校以及智能領(lǐng)域的頭部專家進(jìn)行合作,對內(nèi)有專門的機(jī)器人研究院,專家級別研發(fā)人員超過百位。中力在產(chǎn)品研發(fā)上繼續(xù)發(fā)揮其創(chuàng)新優(yōu)勢,專為工業(yè)物流4.0的五大模式打造更專業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人。
      再者,中力在海內(nèi)外設(shè)立本地化管理團(tuán)隊(duì)、銷售團(tuán)隊(duì)及龐大的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò),具備完備的銷售能力和健全的服務(wù)能力。待產(chǎn)品入市后,中力將運(yùn)用整個物料搬運(yùn)行業(yè)的經(jīng)銷能力和服務(wù)能力,多方位擴(kuò)大自身競爭壁壘,形成差異化競爭優(yōu)勢。
      最后,中力在傳統(tǒng)叉車業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,積累了對物料搬運(yùn)行業(yè)的深刻認(rèn)知,“這是我們能夠開發(fā)出符合市場需要的智能化產(chǎn)品的關(guān)鍵。”
      何金輝透露,“當(dāng)前,在電商、物流、汽車制造、電纜、包裝等行業(yè),我們的搬馬機(jī)器人系列也已經(jīng)有了相對成熟的落地案例。”

      結(jié)語:在智能化轉(zhuǎn)型的大潮下,從傳統(tǒng)叉車到物流搬運(yùn)機(jī)器人,市場正在見證著這家傳統(tǒng)叉車制造商的轉(zhuǎn)型。在這一過程中,我們可以看到,中力所做的,并不僅僅只是產(chǎn)品層的智能升級,而是對整個物流搬運(yùn)模式的思考與變革。

 
 
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