隨著勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動化的時代性轉(zhuǎn)型。
然而，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年和2022年中國無人叉車市場銷量分別為0.73萬臺和1.13萬臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無人叉車對傳統(tǒng)叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù)雜多樣的物流倉儲需求的局面。
傳統(tǒng)無人叉車存在哪些痛點？
市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動機器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領(lǐng)域的痛點研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個痛點：
一、室外不能用，場景應(yīng)用局限大
二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環(huán)境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。
二、部署繁雜，易爛尾
二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標記物，對于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標記物的位置，以確保導(dǎo)航標識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達半年至一年之久。
三、成本投入高
二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除設(shè)備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人叉車目前大多采用國外激光雷達，價格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專業(yè)的算法團隊產(chǎn)生的人力成本和時間成本高達千萬元，是極為高昂的。
總的來說，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動行業(yè)前進、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術(shù)來突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。
為何說激光雷達3D SLAM技術(shù)是無人叉車規(guī)模化應(yīng)用的最優(yōu)解？
鐳神智能多線激光雷達3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航需求。
鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨多線激光雷達3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的：場外不能使用、場景應(yīng)用局限大，成本投入高一級部署繁雜、易爛尾等三大痛點：
一、真3D SLAM自然導(dǎo)航定位，適合各種室外及室內(nèi)場景
率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導(dǎo)航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi)及室外環(huán)境，晝夜均可精準識別棧板與導(dǎo)航避障，實現(xiàn)全天候、全場景無故障運行；為大規(guī)模推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)。
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)先進性遠超歐美日發(fā)達國家兩代以上，堪稱全球領(lǐng)先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球?qū)崿F(xiàn)批量無人叉車產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，是3D SLAM 無人叉車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者。
鐳神智能作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達3D SLAM技術(shù)”落地應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，自推出3D SLAM無人叉車以來，便已經(jīng)在眾多實際應(yīng)用案例中取得了實質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過150+的企業(yè)客戶，行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶解決痛點實現(xiàn)智能化升級。
鐳神智能引領(lǐng)的多線激光雷達3D SLAM技術(shù)正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)無人叉車大規(guī)模地應(yīng)用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)更被認可的解決方案，引發(fā)整個無人叉車AGV行業(yè)格局的重塑。激光雷達3D SLAM技術(shù)時代已經(jīng)到來，終將為行業(yè)帶來一場革新的風(fēng)暴……
然而，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年和2022年中國無人叉車市場銷量分別為0.73萬臺和1.13萬臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無人叉車對傳統(tǒng)叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù)雜多樣的物流倉儲需求的局面。
傳統(tǒng)無人叉車存在哪些痛點？
市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動機器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領(lǐng)域的痛點研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個痛點：
一、室外不能用，場景應(yīng)用局限大
二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環(huán)境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。
二、部署繁雜，易爛尾
二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標記物，對于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標記物的位置，以確保導(dǎo)航標識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達半年至一年之久。
三、成本投入高
二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除設(shè)備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人叉車目前大多采用國外激光雷達，價格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專業(yè)的算法團隊產(chǎn)生的人力成本和時間成本高達千萬元，是極為高昂的。
總的來說，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動行業(yè)前進、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術(shù)來突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。
為何說激光雷達3D SLAM技術(shù)是無人叉車規(guī)模化應(yīng)用的最優(yōu)解？
鐳神智能多線激光雷達3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航需求。
鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨多線激光雷達3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的：場外不能使用、場景應(yīng)用局限大，成本投入高一級部署繁雜、易爛尾等三大痛點：
一、真3D SLAM自然導(dǎo)航定位，適合各種室外及室內(nèi)場景
率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導(dǎo)航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi)及室外環(huán)境，晝夜均可精準識別棧板與導(dǎo)航避障，實現(xiàn)全天候、全場景無故障運行；為大規(guī)模推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)。
多線激光雷達3D SLAM構(gòu)建的工廠點云地圖
二、部署便捷，效率倍增
鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術(shù)無需在環(huán)境中部署定位輔助設(shè)施， 10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調(diào)度，大幅提升工作效率；
三、超強綜合成本控制能力
鐳神智能通過強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地為企業(yè)做到降本增效。
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)不僅能夠解決上述痛點，此外，還具備更全面的感知能力，保障無人叉車的作業(yè)安全，同時也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉儲。
全方位立體感知 極致安全防護
無人叉車周身最多可配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩(wěn)定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩(wěn)定，極致可靠；
鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術(shù)無需在環(huán)境中部署定位輔助設(shè)施， 10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調(diào)度，大幅提升工作效率；
三、超強綜合成本控制能力
鐳神智能通過強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地為企業(yè)做到降本增效。
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)不僅能夠解決上述痛點，此外，還具備更全面的感知能力，保障無人叉車的作業(yè)安全，同時也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉儲。
全方位立體感知 極致安全防護
無人叉車周身最多可配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩(wěn)定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩(wěn)定，極致可靠；
全方位立體感知防護示意圖
配套綜合管理軟件
標準的API接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監(jiān)測系統(tǒng)，輔助管理無人化作業(yè)；
鐳神智能激光雷達3D SLAM技術(shù)先進性遠超歐美日發(fā)達國家兩代以上，堪稱全球領(lǐng)先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球?qū)崿F(xiàn)批量無人叉車產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，是3D SLAM 無人叉車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者。
鐳神智能作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達3D SLAM技術(shù)”落地應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，自推出3D SLAM無人叉車以來，便已經(jīng)在眾多實際應(yīng)用案例中取得了實質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過150+的企業(yè)客戶，行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶解決痛點實現(xiàn)智能化升級。
鐳神智能引領(lǐng)的多線激光雷達3D SLAM技術(shù)正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)無人叉車大規(guī)模地應(yīng)用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)更被認可的解決方案，引發(fā)整個無人叉車AGV行業(yè)格局的重塑。激光雷達3D SLAM技術(shù)時代已經(jīng)到來，終將為行業(yè)帶來一場革新的風(fēng)暴……
